Gondolatirányítású robot segíthet a mozgáskorlátozottaknak
Egy lebénult vagy mozgáskorlátozott embernek nagyon nehéz meglátogatnia másokat. Ezért egy kutatócsoport olyan forradalmi agy-gép megközelítésen dolgozik, amely némi függetlenséget adhat az érintetteknek.
Alapötletük, hogy akár otthonról, gondolatokkal lehessen irányítani egy robotot. A több alanyt is felölelő, több országban zajló kutatás mind az emberi, mind a technológiai kutatások terén kitűnő eredményeket hozott, ezeket a Proceedings of the IEEE folyóirat speciális, júniusi számában taglalták.
Olaszországban, Németországban és Svájcban kilenc mozgáskorlátozott és tíz egészséges ember vett részt a kutatásban, gondolataival igyekezett irányítani egy robotot. Néhány héten át elektródákkal tűzdelt sapkát viseltek, amely képes volt kielemezni agyhullámaikat. Ezt követően mozgásra utasították a robotot, instrukcióikat valós időben, interneten keresztül juttatták el hozzá anyaországukból.
Videokamerájának, kijelzőjének és kerekének köszönhetően a Lausanne-i Műszaki Egyetem (EPFL) laboratóriumában lévő robot filmezni tudta mozgását, miközben képernyőjén Skype-on keresztül jelent meg a „távirányító pilóta” arca. Az operátor, mintha a robot helyett mozogna, képes volt kapcsolatba kerülni a géppel találkozókkal. José del R. Millán, a vizsgálat vezetője szerint a kilenc alany mindegyike kevesebb, mint 10 napnyi kiképzés után könnyedén irányítani tudta a robotot.
A kutatók kifejlesztette agy-gép interfész még ennél is messzebb megy. A robot magától is ki tudja kerülni az akadályokat, még akkor is, ha nem utasítják erre. A kimerülés elkerüléséért a pilóta is szünetet tarthat az irányításban. Ha ugyanis a robot nem kap több utasítást, a kijelölt útvonalon halad tovább, mígnem megállásra szólítják fel. Ezen a módon a robot feletti uralom megoszlik ember és számítógép között, lehetővé téve, hogy a pilóta navigálás közben pihenjen.
A tesztek során a kutatók nem találtak különbséget az egészséges és mozgáskorlátozott alanyok navigálási képességei között. A tesztek második felében a részlegesen mozgáskorlátozott alanyokat arra kérték, hogy mozgással irányítsák a robotot, például fejükkel nyomják meg a közelükbe helyezett gombokat. A robotot ugyanolyan jól navigálták, mintha csak gondolataikat alkalmazták volna, ami ismét csak a rendszer hatékonyságát bizonyítja.
- 39237 órája
NBA: Stephen Curryt nézni egy sima edzésen is élmény (VIDEÓ) - 39239 órája
Kiváltságokkal jár majd a koronavírus elleni oltás beadatása? - 39239 órája
Férfi kézi BL: vesztes finálék után végre győzni szeretne a Telekom Veszprém - 39241 órája
Megkéselte a szomszédja, mert túl hangosan horkolt - 39242 órája
Ilyen igazolást kapunk a koronavírus elleni oltás után - 39242 órája
„Imádkozz, és törekedj a jóságra” – így nevelte fel hét gyermekét a 101 éves, székelyföldi Marcsa néni